适用于 CNC 机床的无气 ISO20 自动换刀概念

适用于 CNC 机床的无气 ISO20 自动换刀装置概念。该设计使用高扭矩电机驱动顶升螺杆来压下拉杆弹簧，而不是通常的气动活塞。该设计使用一堆贝氏弹簧垫圈，在 ISO20 刀架上实现约 3500 N（800 磅）的夹紧拉力。压板连接有三根直径 8 毫米、螺距 2 毫米的 T8 螺纹杆，这些螺纹杆穿过匹配的螺纹黄铜螺母，这些螺母连接到 24 齿 HTD 3M 皮带轮，皮带轮的运动受到推力和径向轴承的限制。顶升电机驱动 HTD 3M 皮带，皮带同时旋转三个顶升螺母，扭矩足以完全压缩弹簧垫圈。顶升电机应采用具有电流监控功能的 H 桥驱动器驱动。顶升电流用于检测顶升电机在任一方向上的失速情况。当顶升电机沿释放刀架方向停转时，顶升电流可以大幅降低，以防止电机在长时间保持释放位置时过热。将顶升电机沿夹紧方向停转（然后关闭）可确保压板在正常运行期间不会接触主轴上的拉杆螺柱。该设计适用于多种主轴电机配置，包括两种

ed。最简单的方法是使用柔性联轴器将主轴直接连接到任何类型的路由器/电机。或者，可以使用无刷直流电机（例如电动滑板/踏板车上使用的电机），并结合皮带和滑轮装置来实现更高的主轴转速。一台 270kV 电机，在 45V 供电下，使用 60 齿和 24 齿滑轮，可以达到超过 30,000rpm 的转速。使用 FreeCAD 绘制。