侧轮式便携宇航员救援转运载具

这款侧轮式便携转运载具，核心面向地外天体探测任务中的失能人员应急转运场景设计，适配月球低重力、无铺装路面、航天员身着厚重舱外航天服的特殊作业环境，同时也可拓展用于极地科考、高海拔无人区作业等极端环境下的伤员转运作业，解决传统担架在复杂地形下通行效率低、转运人员体力消耗大、被转运人员姿态固定性差的痛点。

从功能特性来看，整套载具采用折叠式集成设计，非使用状态下可完全收拢贴合于航天服背包外侧，收拢后整体轮廓与背包外廓齐平，不会额外增加航天员舱外行走时的侧向突出尺寸，避免在狭窄舱段通行、攀爬着陆器梯段时发生剐蹭干涉。展开作业时，首先将失能航天员调整至仰卧姿态，随后拉出两侧控制臂形成支撑框架，再展开伸缩式腿部支撑结构托住航天员下肢，最后通过集成的多点式安全带将航天员身体与载具框架固定，整个展开操作可由单人在无额外辅助工具的情况下完成，适配单人救援的任务场景。载具两侧设置的大直径侧轮，采用宽幅轮面设计，轮缘做圆弧过渡处理，在月壤浮尘层、碎石坡等松软或崎岖路面行进时，可有效降低接地比压，减少轮体下陷概率，同时侧轮的安装位置略高于载具承载平面，在侧倾路面行进时可起到侧向支撑作用，降低载具侧翻风险。

设计思路上，整套结构优先控制整体自重，承载框架采用高强度轻质合金管材拼接，所有铰接位置做防尘密封处理，避免月壤微细颗粒进入铰接缝隙造成卡滞，同时所有操作部件均做加大尺寸设计，适配航天员身着舱外航天服手套时的操作精度限制，无需摘下手套即可完成锁扣开合、结构伸缩等所有操作。载具的承载重心经过反复调校，当航天员固定完成后，整体重心位于两侧轮轴连线的中心偏下位置，转运人员仅需施加很小的抬升力即可控制载具行进方向，在低重力环境下可大幅降低转运人员的体力消耗，同时框架上预留有辅助绑点，可根据任务需求挂载应急氧源、通讯设备、急救物资等配套载荷，无需额外携带储物背包。

从安装边界与尺寸参数来看，收拢状态下整体厚度不超过航天服背包的原有厚度，宽度与背包宽度保持一致，长度方向不超出航天员背部轮廓范围，不会对航天员原有舱外行走动作造成干涉；完全展开后，承载平面长度可适配160cm至190cm身高的人员，腿部支撑结构可根据被转运人员的腿长做三档长度调节，两侧轮体的轮距设置为65cm，可适配月球表面大多数崎岖地形的通行宽度要求，载具框架与航天服背包的连接采用快拆锁止结构，锁止后可承受不低于300kg的纵向拉力，避免行进过程中载具与背包意外脱离，解锁操作仅需按动两侧的锁止按钮即可完成，紧急情况下可快速实现载具与救援人员的分离。整套结构没有复杂的传动部件，所有受力位置均做圆角过渡处理，避免应力集中造成结构断裂，同时所有外露部件均做无尖锐棱角处理，防止剐蹭航天服外层防护面料，在转运过程中，被转运人员的上半身可通过头枕部分做角度调节，在地形起伏较大的区域可调整为半卧姿态，避免头部磕碰地面，在平缓路面可调整为平躺姿态，降低被转运人员的颈部受力。