带4个翻转器的履带机器人

这是一款专为复杂地形设计的紧凑型履带机器人。底盘和四个翻板均采用 3D 打印技术制造，结构件采用耐用的 PETG 材料，履带则采用柔韧的 TPU 材料。规格：结构：采用 PETG（底盘、翻板）和 TPU（履带）3D 打印。控制系统：基于 Arduino 的控制器。电源：3S 2200mAh 锂聚合物电池。机器人工作视频：https://youtube.com/shorts/5E0kSoQNbo8?feature=shared