多级减速齿轮箱（100：1 和 50：1）

这是一个多级减速器，包含蜗轮蜗杆减速器和斜齿轮减速器。该模型具有主输出和副输出。副输出可用于从齿轮箱获取位置反馈。它提供两种输入选项，一种减速比为 50:1，另一种为 100:1。经过一些修改，它还可以以 1:2 的减速比提高速度，并且有可能同时实现 50:1 的减速和 1:2 的加速。除轴承外，所有部件均可 3D 打印（尚未对这些部件进行静态或动态仿真，因此使用时请谨慎）。