多减速齿轮箱（100:1和50:1）

这是一种多级减速器，包括蜗轮减速器和斜齿轮减速器。该模型有主要输出和次要输出。次级输出可用于从齿轮箱获得位置反馈。有两个输入选项，一个减少50:1，另一个减少100:1。经过一些改进，它也可以用于以1:2的比例提高速度，并有可能同时实现50:1的减速和1:2的加速。除轴承外，所有零件都可以进行3D打印（尚未对零件进行静态或动态模拟，因此在使用时要小心）