基于视觉的机器人系统

基于视觉的机器人系统——四年级机电一体化项目。本项目旨在为中小学生和大学生提供学习辅助工具，以培养学生解决问题的能力和思维方式。我们使用颜色检测算法来检测传送带上的颜色，然后由机械臂根据物体的颜色将其拾取并放入相应的容器中。主要组件：机械臂、传送带系统、摄像头、Arduino。使用的软件：VS Code、Proteus、OpenCV、Python、Thinkter、CAD 5、SolidWorks、Matlab。学生、教师和讲师可以使用我们的代码库访问所有项目代码和相关信息。