vl53l1x

VL53L1X 是意法半导体 (STMicroelectronics) 推出的一款高精度飞行时间 (ToF) 距离传感器，能够以毫米级精度测量最远 4 米的距离。它采用 940nm VCSEL 激光发射器和内部 SPAD 光电二极管，通过测量光线反射到目标物体所需的时间来计算距离。在本项目中，VL53L1X 用于实时接近传感，能够在各种环境光照条件下实现精确的物体检测和测距。其紧凑的尺寸和 I2C 通信接口使其成为嵌入式系统和机器人应用的理想选择。