[REGOLITH REAPER] NASA月球采样系统

总重量：- 含风化层容器 460 克 - 不含风化层容器 416 克 所有部件均采用以下材料加工而成：- 6061 铝合金 - 钢 - 钛（铲斗齿） 功耗：- 振动模块约 5-10 瓦 - 每个光学风化层传感器功耗约 1 瓦或更低 总功耗（最坏情况）：15 瓦 整个挖掘铲斗通过机械臂安装板连接到漫游车机械臂。视觉检查托盘磁性支腿支架、相机校准目标和风化层容器安装在漫游车主框架上。方括号 [] 中的数字对应于渲染编号。风化层分拣的整个过程按以下步骤进行：- 挖掘风化层直至露出目标层 - [1][1] 首先，将风化层样本放入“挖掘铲斗” - [1][2] 然后，必须将整个装置翻转 180 度。相对于地面（倒置）-[1][2] 振动电机启动-[1][2] 然后我们需要等待分选过程完成。-[1][3] 下一步，需要将铲斗向侧面旋转 45 度或更多（风化层必须落入出料通道）-[1] 重复整个过程，直到两个出料通道都装满分选好的物料（风化层液位传感器会指示）-[2] 然后，将分选好的风化层[直径 1-2 厘米]从第一个出料通道排出到连接的目视检查托盘中。

目前已将样品安装到漫游车框架上 - [2] 下一步，应使用漫游车桅杆相机/机械臂相机对样品进行目视检查。如果样品一切正常，则：--[3/4] 将目视检查托盘从漫游车上提起--[5] 然后，将风化层从检查托盘倒入风化层容器中（例如，1厘米高的风化层）。下一步，应将剩余的风化层从检查托盘中取出。重复整个过程，使用小于[直径1厘米]的风化层，在风化层容器中形成另一个1厘米高的风化层。上述所有步骤都需要重复，直到风化层容器液位传感器报告已满。光学风化层液位传感器基于红外接近传感器。此致，Andrzej Laczewski