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大疆RoboMaster S1教育机甲三维设计作品

项目分类:工业机器人 发布时间:2020-06-16 ID:113016
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本作品为轮式教育竞技机甲的三维建模设计,整体采用模块化设计思路,将整机划分为移动底盘、云台炮塔、感知交互三大核心模块进行分步建模,各模块间预留标准装配接口,可实现快速拆装与功能拓展。建模过程中首先完成底盘主体结构的搭建,精准还原麦克纳姆轮的特殊辊轮排布结构,每只车轮的周向辊轮均按照45度偏角规律逐一建模,还原辊轮与轮毂的装配间隙、轮毂的加强筋结构与中心轴承安装位,底盘外壳做了圆角过渡处理,侧面预留灯带安装槽位,还原实车的科技感外观细节。底盘上方的云台部分采用两轴转动结构设计,分别还原水平旋转基座与俯仰发射机构的装配关系,炮管前端做了橙色防撞端头的细节刻画,云台顶部预留双目视觉传感器与天线的安装位,两根通讯天线做了分段式的细节处理,还原天线根部的铰接结构可实现角度调整。材质渲染阶段,底盘主体采用哑光深灰硬质塑料材质,搭配青蓝色发光灯带的自发光材质模拟实车的灯光效果,车轮轮毂做亮银金属质感处理,辊轮采用高耐磨黑色橡胶材质,还原橡胶表面的细微磨砂纹理;云台主体采用浅灰工程塑料材质,炮管与关节转轴处做金属枪灰质感处理,发射端头的橙色部件做亮面塑料质感,区分不同部件的材质差异提升整体真实感。建模过程中严格遵循实车的比例关系,各部件的连接结构均做了可活动的装配约束还原,可在三维软件中实现麦克纳姆轮的全向移动模拟、云台的水平旋转与炮管俯仰动作模拟,整体模型结构完整,细节覆盖外观装饰件、结构加强件、功能安装位等多个层面,既还原了实车的外观辨识度,也保留了核心结构的装配逻辑,可用于教育演示、结构参考、二次创意改装等场景。

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