行星谐波齿轮箱168:1

无需写整篇文章，请参阅此处了解详细信息：https://www.printables.com/model/1639340-p-harmonic-gearbox-remix在这里，这是一个 4:1 行星齿轮，具有 42:1 谐波减速，使用 TPU 齿轮作为波动齿轮连接在一起。 该模型中的所有齿轮均为 32DP、20PA，带有 28T 太阳齿轮、28T 行星齿轮、84T 环和 82T TPU 环。 提供了 NEMA 17 和 23 变体。这是基于此处的设计：https://www.printables.com/model/132265-pharmonic-gear-reducer 此模型位于 SW 中，步骤文件不是参数化的。 此外，对于模型中特定 3/8" 轴 N34 电机以外的任何设计，都需要提供太阳齿轮。