再生制动系统（滑轮式）

皮带驱动的再生制动系统在制动时将后轮的旋转能转换为电能。 在正常驾驶条件下，皮带保持松弛状态，张紧滚轮不接合，从而使车轮能够以最小的阻力自由旋转。当踩下制动踏板时，活塞将张紧滚轮推入皮带，从而增加皮带张力。 这种紧密的、基于摩擦的接合使滚轮以与轮子的旋转成比例的速度旋转。 滚轮轴连接到一个小滑轮，然后驱动充当发电机的电动机。当发电机旋转时，它产生电能，同时产生阻力矩。 该阻力矩使后轮减速，从而提供制动效果。 产生的电力通过控制器引导并存储在电池或电容器中以供以后使用。 当松开制动踏板时，复位弹簧会缩回滚轮，皮带松弛，系统脱离，使车辆返回到正常的自由滚动操作。