Baja赛车可调式人体工程学脚踏操纵机构

刚铣完脚踏安装底板的定位孔时，我盯着台面上残留的铝屑愣了好一会，最初设计的安装孔位公差放了0.2mm，试装的时候发现底板和赛车车架的安装面贴合后，两个踏板的转轴同轴度差了快0.3mm，踩下去有明显的卡滞感，后来把安装孔的公差收紧到0.08mm，重新走了一遍精铣工序，装上去的时候转轴转动的顺滑度才达到预期。做这个脚踏机构是为了参加Baja SAE赛事，之前练车的时候总觉得原厂脚踏角度太陡，连续跑两个小时耐力赛脚踝酸到抬不起来，才想着自己做一套带角度调节的结构。油门踏板的回位弹簧我前前后后换了三种刚度，最初选的弹簧刚度太大，踩下去要费很大的劲，跑久了脚腕发僵，换太软的弹簧又会出现油门回位不彻底的问题，最后选的那款弹簧，预压量调了3mm，踩下去的反馈力刚好在脚踝舒适的发力区间，松开后能在0.2秒内完全回位，不会出现卡滞留余量的情况。踏板臂的镂空减重我改了四版，最初的镂空形状太激进，做有限元分析的时候发现侧向受力的位置应力集中系数超过了3.5，过颠簸路面的时候很容易出现断裂风险，后来把镂空的圆角全部加大到R5，去掉了几个没必要的减重槽，最终重量比实心结构轻了42%，应力集中系数降到了1.8，完全能满足越野路面的冲击要求。角度调节的锁止结构我一开始想做齿盘式的，后来发现齿盘加工精度要求高，赛场上沾了泥沙很容易卡齿，就改成了圆弧槽加锁紧螺栓的结构，调节范围刚好覆盖0到90度，不管是脚大的男车手还是脚小的女车手，都能调到自己舒服的踩踏角度，锁止之后哪怕整个人站在踏板上晃，角度也不会有丝毫偏移。两个踏板的踩踏面我特意做了防滑的齿纹，一开始做的齿纹太浅，鞋底沾了泥之后很容易打滑，后来把齿纹深度加到1.5mm，边缘倒了0.5mm的圆角，既不会刮坏赛车鞋，又能保证湿滑状态下的踩踏摩擦力。装配的时候特意在转轴位置加了带密封圈的微型轴承，之前用普通铜套的时候，跑一次场地赛沾了泥沙就会磨出旷量，换了带密封的轴承之后，连续跑三场比赛都不用拆下来保养，转动阻力也比铜套小了近六成。做结构的时候特意把刹车踏板的安装位置比油门踏板高了20mm，就是为了避免踩刹车的时候误碰到油门，这个高度差我找了三个不同身高的车手反复测试，刚好是脚从油门挪到刹车最顺手的高度差，不会出现踩空的情况。