全地形履带式赛格威越野代步载具

当初做这套结构的时候，最先卡壳的是履带轮组和车架衔接处的公差，一开始留的0.2mm装配间隙，在做动态干涉检查的时候发现，履带在模拟颠簸路面跳动时会蹭到侧方的防护杠，反复调整了三次衬套的压装深度才把干涉量消掉。做前护杠的弯管曲面时，一开始用放样做出来的圆角在转档到渲染软件的时候出现了面破碎，后来把所有折弯处的相切约束重新做了G2连续，才解决跨软件转档的破面问题。双电驱的布置一开始是把电机放在履带上方，后来模拟陡坡爬行的工况时发现重心偏高容易翘头，才把电机下沉到履带轮组的内侧空腔，顺带把电池仓的位置挪到了脚踏板下方，既压低了整车重心，也给上方的操控立杆留出了足够的升降调节行程。操控立杆的梯架结构一开始做的是等径圆管，做静力学仿真的时候发现侧向受力时变形量超标，后来把立杆下段的管径加粗2mm，上段保留原尺寸兼顾握持手感，还在立杆和车架衔接的位置加了两个加强筋，避免长时间转向晃动出现焊缝疲劳。前灯的安装座一开始是直接焊在护杠上，后来考虑到后期维护换件的便利性，改成了快拆卡扣结构，不用拆整个护杠就能单独更换灯组。履带的橡胶块纹理一开始做的太深，渲染的时候出现了贴图拉伸，后来把纹理的UV重新展开，调整了接地块的倒角角度，既保证了抓地力的视觉表现，也避免了量产时橡胶脱模的卡滞问题。做的时候特意没给电机编号留预设位置，就是不想让这套设计被随便套用在同质化的商用载具上，毕竟从履带张紧机构的调节行程，到车把的握持角度，每一处都是对着陡峭地形长距离行驶的需求一点点磨出来的，张紧轮的调节螺栓特意留了15mm的可调量，就算履带长时间使用出现拉长，也不用拆履带就能手动张紧，脚踏板的表面做了防滑凸点，在泥泞路面行驶的时候也不会出现脚滑的问题，两侧的减震器阻尼调了五次参数，才做到小颠簸过滤充分、大冲击不会打底的效果。