适配Ender3与CR10的定制直驱挤出结构

当初改直驱踩过的坑至今记得，第一次打样的安装座留的公差太死，光轴穿进去卡得死死的，拆的时候刮下来一堆铝屑，边角的毛刺划得手指上全是细印子，后来反复调了三次安装孔的配合间隙，才保证装拆的时候不用硬敲，也不会晃荡出虚位。做这套结构的时候特意没照搬市面上现成的直驱方案，毕竟要同时兼容Ender3和CR10的安装位，之前试过直接拿现成的转接件装CR10，电机走线刚好卡到X轴的同步轮，打印到X轴最大行程的时候直接把线皮磨破，烧了一次驱动板才反应过来走线位要提前留够余量。接线制动器的位置改了不下五版，最开始放在挤出机侧面，换耗材的时候要拆三个螺丝才能碰得到，后来把固定位挪到挤出模块的斜上方，不用拆任何外件就能伸手按到，换料的时候省了不少功夫。跨软件转档的时候出过好几次问题，最开始画完的装配体导去别的格式，薄壁的散热筋位置总是出现破面，反复检查了建模时的壁厚参数，把小于0.8mm的细碎加强筋做了合并，才解决转档后缺面的问题。做量产适配的时候也做了取舍，最开始想把整个安装座做成镂空减重的结构，打样测试的时候发现PLA材质打出来的镂空件，连续打印二十小时以上就会因为电机发热出现轻微形变，后来把非受力位置的镂空改成了浅凹槽，既减了重量又保证了结构强度，不会因为长时间受热变形影响挤出精度。走线槽的位置特意做了圆角处理，之前用的直棱角走线位，高温下拖链反复摩擦很容易把线皮磨穿，倒了R2的圆角之后，哪怕长时间来回移动，线材也不会被硬棱磨坏。适配两种机型的时候特意做了通用安装孔位，不用额外打孔或者打磨机架，拿到手直接对准原机的螺丝孔就能固定，之前帮模友改机的时候见过不少人自己改的直驱，要在原机机架上重新打孔，稍不注意打歪了整个机架就废了，这套结构直接避开了二次加工的问题，哪怕是新手也能照着装上去。挤出轮的压合间隙也做了微调，比原厂的间隙多留了0.1mm的浮动量，打柔性耗材的时候不会因为压太紧把耗材磨碎堵头，打硬质耗材的时候也不会因为压力不够出现打滑丢步的问题。