6V直流蜗轮减速电机结构设计

刚拿到手的样件输出轴根部有细微的切削毛刺，装配时差点卡进端盖的密封槽里，来回修了三次倒角才把同轴度公差控制在0.02mm以内。做这个蜗轮结构的时候特意把蜗杆的导程角压到了自锁临界值，毕竟6V低压供电下扭矩余量本来就不大，要是负载反冲打坏齿轮齿面，整套传动就直接废了。之前做同类型小电机的时候踩过坑，输出轴的轴承位没做退刀槽，压装轴承的时候把机壳内壁顶出了微变形，这次特意在轴承安装位留了0.1mm的卸荷槽，压装的时候不用反复调整压力机行程，良率能提上来不少。端盖和减速箱的连接螺丝我特意选了M2的内六角，之前用十字螺丝的时候，量产线上电批扭矩稍大就滑牙，拆修的时候连螺柱都能拧断。跨软件转档的时候蜗轮齿面出过一次破面，是因为齿向修形的曲率在不同软件里的公差识别差了0.005mm，来回补了三次面才把啮合间隙调到0.01mm，空载转起来没有多余的齿面摩擦异响。之前测过同参数的竞品，标称失速扭矩30公斤厘米实际连四分之一都达不到，我做这套结构的时候特意把蜗轮的齿宽加厚了0.8mm，低速堵转的时候齿根应力能分散开，不会转个几十小时就断齿。电机端的出线槽我做了个小的卡扣结构，之前的样件引线直接从端盖孔穿出来，拉扯两次就把焊片扯脱了，加了卡扣之后能承受5公斤的拉力不脱线。做结构取舍的时候没加额外的散热鳍片，毕竟6V6RPM的工况下连续运行温升也就二十多度，加鳍片反而会增加机加工成本，量产的时候没必要。空载转速标6RPM实际额定负载下是4RPM，这个参数差我特意在齿比匹配的时候留了余量，不会因为负载波动出现转速骤降的情况。之前做实训项目的时候有学生把这类电机直接接12V电源，几分钟就把绕组烧了，我在模型的绕组安装位特意留了温度传感器的安装槽，后续做智能控制版本的时候可以直接加过温保护，不用重新开模。输出轴的键槽我做了对称度校验，之前有批次键槽偏了0.1mm，装到负载设备上转起来偏心抖动，连固定螺丝都能震松，这次建模的时候直接把键槽的对称度公差绑定到了输出轴基准轴上，出工程图的时候不会标错公差。