概念款履带全地形越野载具设计

最初做这个方案的时候，是在实训课上看到常规轮式全地形车在泥地工况下打滑的实拍素材，胎纹卡满黏土后抓地力骤降的问题一直没找到合适的平衡方案，索性换了思路做履带式的跨界结构。做曲面的时候特意把车头棱线做了多段渐消，一开始导进渲染软件的时候面与面的衔接处出现了细碎的破面，是跨软件转档时NURBS曲面公差不匹配导致的，反复调整了三次缝合公差才把棱角处的光影顺平，没有出现反光断层。履带模块的装配公差卡了很久，一开始把负重轮的间隙留小了，模拟泥地卡滞工况的时候履带和轮体直接出现干涉，后来把每侧的负重轮安装座微调了0.8mm的偏移量，同时给履带板的接地面做了加深的人字纹，既保证硬路面的行驶平顺性，又能在软质泥地咬入土层不打滑。车头的散热格栅没有做常规的横条设计，而是顺着车头的机甲风棱线做了斜向的开槽，一开始担心开槽太多会影响前部壳体的结构强度，特意在格栅背面加了十字形的加强筋，既不破坏外观的整体性，又能满足越野工况下的抗冲击要求。两侧的翼子板做了上翘的弧度，是为了避免履带卷带的泥水甩到车体上部，一开始弧度做的太陡，渲染的时候视觉上很突兀，反复调整了三次曲率，把翼子板末端做了轻微的收窄，和履带的外轮廓刚好齐平。做结构取舍的时候放弃了外露的悬挂结构，把减震组件藏在了履带架的内侧，一方面是避免越野时碎石磕碰减震筒，另一方面也让整车的外观更有一体化的未来感。材质选择上给履带板做了带颗粒感的橡胶材质，壳体部分用了哑光金属漆，特意在棱角边缘做了轻微的磨损做旧效果，更贴近真实越野使用的质感。整个方案没有照搬现有量产全地形车的结构，是把履带载具的通过性和运动型越野载具的外观做了结合，适合做概念展示或者教学实训的结构参考，转档的时候特意把所有的装配约束都做了固化，避免不同软件打开的时候出现组件错位的问题，每个履带板的铰接处都留了合理的活动间隙，能直接做运动仿真模拟不同地形的行驶状态。