六轮铰接式深空探测漫游车概念设计

地外天体表面行驶的载具，最先要扛住的是无大气环境下的温差交变，还有微米级月尘/火星尘无孔不入的磨蚀，常规橡胶轮胎直接脆化失效，金属轮辋的刚性接触又容易在松散浮土里陷车。这款漫游车的轮组做了全镂空的格栅式胎面，每一块凸起的履齿都做了倒圆角过渡，没有尖锐应力集中点，滚过尖锐岩块时不会出现局部崩裂，镂空结构还能在浮土行驶时让颗粒从格栅间隙漏出，不会把泥土裹挟在轮面造成打滑。六组独立悬架的铰接点没有暴露在外，全部藏在车身侧围的包覆结构内侧，避免尘粒钻进旋转副造成卡滞，每一组摆臂的行程都留足了冗余，单侧车轮压过三十厘米高度的石块时，车身侧倾角度能控制在十五度以内，不会让车载探测设备的观测视角出现过大偏移。

车头的驾驶舱观察窗做了多面折线拼接，没有用大弧度整块曲面，一方面是异形曲面的聚碳酸酯防护罩在深空辐射环境下更容易出现应力开裂，多块平面拼接的结构每一块都能单独更换，就算被微流星打裂也不会整块报废，另一方面折线造型能让入射的太阳光从多个角度反射出去，不会在舱内形成眩光干扰操作人员判断。车身后部的设备舱做了分段式密封，每一段的舱门都用斜面搭接结构，关闭时能形成迷宫式密封，比平面胶接的密封结构更耐尘粒冲刷，顶部的通信天线做了可倒伏设计，行驶过程中遇到低矮岩洞时能直接放倒贴在车顶，不会被岩壁刮断馈线。

车身底部的防护板做了向上拱起的弧形，离地间隙比常规越野载具高出近一倍，就算托底也不会磕碰到内部的管线，底盘上所有的走线都卡在预制的卡扣槽里，没有悬空的线束，避免行驶过程中线束反复晃动出现疲劳断裂。轮组的驱动电机直接集成在轮毂内侧，没有额外的传动半轴，减少了外露传动部件的数量，也省掉了差速器的复杂结构，每一个车轮都能独立调速，转向时靠两侧轮速差实现原地转向，在狭窄的陨石坑边缘也能灵活调头。车身上的散热鳍片全部顺着行驶方向排布，车辆前进时气流能直接从鳍片间隙流过，带走设备工作产生的热量，不需要额外加装散热风扇，减少了运动部件的故障点。