MPU-92559轴IMU3轴陀螺仪,3轴加速度计,3轴磁强计的一个更好的和改进版的IMU-6050。因文森做了一个伟大的工作这是我的愿望它与旭化成AK09940磁强计一起提供。其范围小于AK8963C,但其灵敏度为更高的灵敏度:10 nT/LSB(典型值)https://bit.ly/2WieHTzSome网站要使用的有用库本:https://github.com/RTIMULib/RTIMULib-Ard公司uinohttp://github.com/Bill2462/MPU9255-Arduino-Libraryhttps://kingtidesailing.blogspot.com/2015/09/how-至-setup-mpu-9150-9-轴.htmlThis信息来自资料图:“MPU-9255是一个多芯片模块(MCM),由两个集成到一个QFN封装芯片组成。Onedie包含三轴陀螺仪和三轴加速计。另一个模具装有旭化成微设备公司的AK8963三轴磁强计。因此,MPU-9255是一种9轴运动跟踪装置,它结合了3轴陀螺仪、3轴加速度计、3轴磁强计和数字运动处理器? (DMP)全部装在一个3x1mm的小包装内,可从MPU-6515升级为引脚兼容的产品。凭借其专用的I2C传感器总线,MPU-9255直接提供完整的9轴运动融合? 输出。该MPU-9255运动跟踪设备,其9轴集成,在芯片上MotionFusion?和运行时校准固件,使制造商能够消除昂贵和复杂的选择,鉴定和离散设备的系统级集成,保证消费者的最佳运动性能。MPU-9255还被设计成在其辅助I2C上与多个非惯性数字传感器(如压力传感器)接口端口.MPU-9255具有三个16位模数转换器(ADC)用于数字化陀螺仪输出,三个16位ADC用于数字化加速度计输出,以及三个16位ADC,用于将磁强计输出数字化。对于快速和慢速运动的精确跟踪,零件具有用户可编程焦距计满标度范围±250°、±500°、±1000和±2000°/sec(dps),用户可编程加速度计满标度范围±2g、±4g、±8g和±16g,磁强计满标度范围±4800μT。其他行业领先的功能包括可编程数字滤波器,从-40°C到85°C漂移1%的精密时钟,嵌入式温度传感器和可编程中断。该设备具有I2C和SPI串行接口,VDD工作范围为2.4V至3.6V,以及单独的数字IO电源,VDDIO为1.71V至3.6VVDD.通信与所有寄存器的设备是执行使用I2C在400kHz或SPI在1MHz。对于需要更快通信的应用,可以使用SPI at20读取传感器和中断寄存器兆赫MPU-9255支持腕带设备上的自动活动识别(AARTM)。它与AAR一起工作? 图书馆检测步行,跑步,自行车,静止和睡眠。AAR? 通过以智能占空比方式使用陀螺仪传感器,Library实现了高检测精度和低功耗。它可以在10秒内识别出一个新的活动。AAR? 图书馆提供了一个高精度的电脑,它得益于了解哪些活动需要步骤,哪些需要步骤的上下文意识不是,是的利用其专利和经批量验证的CMOS-MEMS制造平台,通过晶圆级键合将MEMSwafers与配套的CMOS电子器件集成,InvenSense已将封装尺寸缩小到3x3x1mm的尺寸和厚度,以提供一个非常小但高性能低成本的封装。该设备支持10000g冲击可靠性,具有很高的鲁棒性。”
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