自动换刀立磨

我第一次尝试在一个垂直轧机结合自动工具换衣服的。这个已经被设计成一个完全栓接的结构，虽然在现实生活中，我怀疑一些项目实际上是焊接的。在那里没有传感器包括轴，因为我认为伺服将使用而不是开环步进。不过，我已经在换刀器上安装了一个支架，这样就可以安装一个位置传感器。我打算在某个时候安装它，当我这样做时，我会安装一些照片。全部改进建议（批评）包括欢迎。更新：线性运动部件数据已从Hiwin（轨道和车厢）获得，自动化元件英国（滚珠丝杠和支持），伊格斯德林（换刀器线性轨道），健肯（中国主轴制造商），杂项固定从麦克马斯特