54mm箭载飞行计算机堆叠式装配结构

该装配结构面向小直径探空火箭、模型试验箭的箭载控制场景设计，适配箭体直径54mm的安装舱段，整体采用三层圆形PCB同轴堆叠的架构，通过带螺纹段的绝缘支撑柱完成层间固定，支撑柱下端预留外螺纹结构，可直接与箭体内部的安装基座锁紧固定，无需额外设计转接支架，充分利用箭体径向截面空间，将轴向安装高度控制在紧凑范围内，适配小型试验箭有限的舱内安装边界。底层电源管理板承担整机电能调配功能，板载集成开关调节模块与两路烟火通道驱动电路，可直接为箭上点火装置、执行机构提供稳定的受控电能输出，同时完成输入电源的稳压、滤波处理，隔绝发动机工作时的供电波动对核心控制单元的干扰。中间层核心控制板作为整机运算核心，搭载高性能微控制单元，板载布设多类传感元件，可实时采集箭体飞行过程中的三轴加速度、角速度、气压高度等关键飞行参数，完成飞行姿态解算、弹道偏差修正、时序指令输出等核心飞控运算，是整个飞行计算机的运算中枢。顶层通信定位板集成无线通信模块与卫星定位单元，可在飞行过程中实时回传箭体位置、飞行状态数据至地面接收端，同时板载预留编程调试接口与辅助供电端口，方便地面阶段的程序烧录、功能调试与独立检测。三层板卡之间通过板对板接插件完成电气互联，省去了大量飞线连接带来的可靠性隐患，各功能模块在层间做分区布局，功率驱动元件与核心运算、通信元件做层间隔离，避免强电信号对弱传感、射频信号造成电磁干扰。整体结构在满足54mm箭径安装约束的前提下，整合了箭载飞行所需的电源管理、姿态传感、运算控制、通信定位、点火驱动全链路功能，各层板卡边缘做圆角处理，避免装配过程中刮蹭箭体内壁，支撑柱采用绝缘材质，既保证层间结构强度，又避免不同板卡之间出现短路风险，可直接适配同直径规格的试验火箭箭体安装需求，为小型火箭的飞行控制提供集成化的硬件载体。