群体自主作业履带式扫雷探测机器人

这款扫雷探测机器人主要面向边境雷区排查、战后未爆弹药清理、野外演训场未爆物搜排等高风险作业场景，能够替代人工进入高危区域完成地雷探测定位任务，从根源上避免排雷人员直接接触爆炸物带来的伤亡风险，尤其适合植被覆盖复杂、地形起伏多变的野外作业环境，可通过多机组网的群体作业模式，大幅提升大面积雷区的排查效率，缩短排雷作业周期。设备采用履带式行走底盘设计，整体为楔形紧凑结构，履带外侧采用深齿防滑橡胶材质，能够在泥泞土路、碎石坡地、浅草覆盖区域稳定行进，爬坡角度可达35度，可跨越高度不超过15厘米的垂直障碍，整体机身宽度控制在40厘米以内，能够在狭窄的林间通道、壕沟边缘灵活通行，不会因体型过大被复杂地形卡滞。机身顶部铺设大面积太阳能光伏板，可在野外无外接充电条件下持续为机载探测模块、行走驱动系统补充电能，延长单次出航的作业时长，机身前端设置环形牵引挂载结构，既可以在单台设备故障时由其他同型设备拖拽转移，也可挂载小型排爆销毁组件，在定位地雷位置后完成原位标记或初步销毁作业。机身顶部的凸起天线模块集成了无线组网通讯单元，可实现多台机器人之间的位置共享、探测数据同步，避免重复排查同一区域，也可将探测到的地雷位置坐标实时回传至后方操控终端，无需人员进入雷区即可掌握全域排查进度。设计过程中充分考虑了野外作业的抗冲击需求，机身主体采用高强度轻量化合金框架，外部覆盖耐磨工程塑料壳体，可抵御行进过程中碎石飞溅、灌木剐蹭对内部元器件的损伤，行走系统的驱动轮、承重轮均采用密封式轴承结构，避免野外沙尘进入转动部件造成卡滞，整体重心经过优化布局，在30度侧倾坡面上行进时不会发生侧翻。机载探测模块集成在机身前部下方位置，行进过程中可贴近地面完成金属地雷、复合材质地雷的信号识别，能够过滤地面碎石、金属杂物带来的信号干扰，降低误报概率，设备整体无需复杂的现场组装，投放至作业区域后即可自主规划行进路径，完成划定区域的全覆盖排查，无需人员全程实时操控，可大幅降低排雷作业的人力投入与安全风险。