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科幻概念双旋翼无人飞行器结构设计

项目分类:无人机 发布时间:2021-04-19 ID:143083
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这款双旋翼无人飞行器采用仿生流线型一体化机身设计,整体造型参考猛禽飞行姿态做曲面优化,机身主体从机头到机尾做连续顺滑过渡,没有突兀的棱角结构,能够在飞行过程中有效降低空气阻力,减少紊流对飞行稳定性的干扰。两个旋翼动力单元分别布置在机身两侧向外延伸的悬臂末端,悬臂与机身主体做一体化结构衔接,连接处做圆弧过渡强化结构强度,避免飞行过程中悬臂产生共振影响飞行精度。动力单元采用涵道式旋翼设计,旋翼外部包裹圆柱形防护结构,既可以避免旋翼在低空飞行时碰撞到障碍物造成损坏,也能够通过涵道效应提升旋翼的气动效率,降低动力损耗,同时涵道结构还能约束旋翼气流方向,提升飞行器的姿态控制响应速度。机头位置预留了模块化载荷安装空间,可以根据不同作业场景搭载可见光摄像设备、红外探测模块或者小型作业器械,适配不同场景的使用需求。机身底部设置了两处细长的起落支撑结构,起飞和降落时可以为机身提供稳定支撑,避免机身底部的载荷模块直接接触地面造成磕碰,支撑结构采用轻量化高强度材质制作,在保证结构强度的同时尽可能降低自身重量,提升飞行器的有效载荷上限。这款飞行器的设计思路围绕低空复杂场景作业需求展开,整体结构紧凑,外形尺寸控制在较小范围内,能够在楼宇间、密林等狭窄空间内灵活穿行,适用于城市低空巡检、影视航拍、狭小空间侦查等多种作业场景。机身内部预留了充足的设备安装空间,可以容纳飞控模块、电池组、信号传输设备等核心组件,各组件的安装位置都围绕机身重心做对称布置,保证飞行过程中机身的重心稳定,降低飞控系统的姿态调整压力。两侧旋翼的动力输出可以独立调节,通过两侧旋翼的转速差实现转向、侧飞等姿态调整,不需要额外设置尾桨结构,进一步简化了整体结构,降低了机械故障概率。机身表面做哑光黑的质感处理,既可以减少光线反射对航拍载荷的画面干扰,也能在部分需要隐蔽作业的场景下降低视觉辨识度。整体结构的安装边界经过精准测算,所有外露部件都不会超出旋翼涵道的外围轮廓,避免在狭窄空间穿行时部件勾挂到障碍物,提升了复杂环境下的作业安全性。

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