折叠式底盘起落支撑联动机构设计

该折叠式底盘起落支撑联动机构，主要面向小型轻量化移动载具、便携折叠式作业平台、小型无人地面移动装备的底盘收放场景设计，可在载具需要收纳运输时完成行走轮组与支撑臂的折叠收拢，在作业或行进状态下展开形成稳定的支撑承载结构，解决小型移动装备收纳体积过大、转运便携性不足的痛点。从实际用途来看，这套机构可直接适配小型折叠代步载具、便携巡检机器人、折叠式户外作业移动平台的底盘系统，通过多连杆的联动动作，无需额外设置复杂的锁止驱动部件，仅依靠连杆间的铰接转动配合，即可完成支撑臂与行走轮的同步收放，展开后支撑臂与安装基板形成稳定的三角受力结构，可承载额定范围内的整机重量与行进过程中的冲击载荷，收拢后整体结构可贴合安装基板平面，大幅压缩整机的收纳占用空间。在功能特性上，该机构采用多组铰接连杆串联的结构形式，蓝色主支撑臂作为核心承载部件，一端铰接于固定安装基板，另一端连接行走轮安装位，中部通过两组短连杆与基板上的滑动铰接座连接，滑动座沿基板预设的导向槽做直线往复运动时，即可带动主支撑臂完成绕铰接点的转动，实现轮组的抬起收拢与下放支撑，整套动作过程连贯无卡滞，连杆铰接点均设置有转动限位结构，展开至工作位置时连杆间形成机械死点，可承受行进过程中的垂向载荷与侧向冲击力，无需额外的锁止销即可保持工作状态的结构稳定性。设计思路上，该机构优先考虑了动作的联动性与结构的可靠性，将滑动驱动件的直线运动转化为支撑臂的大角度摆动，所有铰接点的转动轴线均保持平行，避免运动过程中出现卡滞别劲的问题，主支撑臂采用弯折式结构设计，在收拢状态下可完全贴合安装基板的下表面，轮组随支撑臂转动后可收纳至基板侧方的预留空间内，最大化压缩收纳后的整体厚度。在外形尺寸与安装边界上，该机构的安装基板为长条矩形结构，所有连杆部件均布置在基板的单侧平面，安装时仅需在基板对应位置加工铰接孔与滑动导向槽，无需在基板另一侧预留突出结构，安装后整体突出基板平面的高度较低，展开状态下支撑臂的摆动角度可根据载具的离地间隙需求调整连杆长度参数，轮组安装位可适配不同直径的小型行走轮，收拢状态下整体结构的外轮廓不超出安装基板的长宽边界，可直接嵌入载具底盘的预留安装槽内，不会与载具的其他功能部件产生运动干涉。