赛多尔循环ARCOG旋转动力装置结构设计

这款旋转动力装置面向小型特种动力、紧凑型动力输出场景设计，可适配便携发电单元、小型航空模型动力、轻型特种作业装备的动力源需求，核心解决传统往复式动力机构结构冗余、运转平顺性不足的痛点，依托摆线啮合原理实现连续旋转动力输出，省去了传统往复结构的曲柄连杆转换机构，大幅压缩动力单元的整体体积。装置采用3:4固定速比的齿轮啮合体系，将传统摆线结构中复杂的渐开线、外摆线型面优化为两段相互依赖的圆弧型面，一段负责齿轮啮合传动的扭矩传递，另一段作为摆动齿轮中心轮毂的补偿路径，型面加工难度远低于传统摆线结构，更适配常规机加工艺的量产落地。整体采用类圆形扁平壳体布局，核心旋转组件围绕中心等距排布，四组轴系交替承载旋转扭矩传递，内部设置两级齿轮传动结构，四齿内齿轮的旋转速度比三齿外啮合齿轮慢，整套总成共包含八个齿轮，运转过程中仅三个相对齿轮副处于啮合传力状态，其余齿轮随动完成密封腔室的容积变化，依次完成介质吸入、压缩、做功、排出的完整循环。滑动啮合面采用区域接触密封设计，区别于传统摆线结构的连续线接触密封，密封面接触压强更均匀，运转磨损量更低，同时具备更高的扭矩输出能力，动力输出特性更平顺，无需额外加装平衡轴即可抵消运转振动。壳体采用分体式法兰连接结构，端盖预留标准安装孔位，可直接对接同规格的负载输入端，整体轴向尺寸紧凑，径向轮廓为类圆形，安装边界规整，无需预留大尺寸的避让空间，可直接嵌入紧凑的设备舱内部。装置无需搭配传统齿轮传动系统即可实现一定范围的自动变速效果，动力输出端可直接对接负载轴系，减少了中间传动环节的功率损耗，啮合型面的滚动接触设计也大幅降低了运转过程中的摩擦损耗，相比同功率等级的传统旋转动力装置，整体重量可降低30%以上，运转噪音水平也有明显改善，适合对空间、重量有严格限制的动力应用场景。