农用悬挂式干草抓斗起重作业设备

这款设备主要应用于规模化农牧场的干草收储、转运作业场景，适配牧场饲草堆放、草料装卸、棚舍内饲草调运等核心作业需求，可替代传统人工搬运与简易吊装工具，大幅提升干草类散状饲草的周转效率，降低农牧作业的人力投入强度。设备采用 overhead 悬挂安装形式，依托上部双轨行走结构实现作业范围内的横向移动，可沿预设轨道覆盖整个储草棚或草料堆放区域，无需额外占用地面通行空间，适配棚舍内有限的作业场地条件。设备的核心作业执行端为多齿耙式抓斗，抓斗齿采用弧形排布设计，闭合时可形成贴合干草堆形态的容料空间，既能保证单次抓取的草料容量，又能避免抓取过程中草料散落，抓斗通过铰接结构与伸缩臂末端连接，可随伸缩臂的俯仰、伸缩动作调整作业位置，覆盖不同高度、不同距离的草料堆放点位。伸缩臂采用多节嵌套式结构，可根据作业距离调整伸出长度，臂架与上部行走机架之间设置液压支撑部件，可在带载作业时提供稳定的支撑力，抵消带载抓取时的偏载力矩，避免臂架出现晃动或形变。驾驶室采用封闭式结构设计，设置大面积透明观察窗与侧边防护栏杆，操作人员可在驾驶室内直观观察抓斗作业位置与草料堆放情况，操控部件集中布置在驾驶室内操作位，可实现行走机构移动、臂架伸缩俯仰、抓斗开合的全流程联动操控。上部行走机架通过多组行走轮卡装在双轨道上，行走轮与轨道的配合间隙经过优化设计，既保证行走过程的顺畅性，又能限制机架的横向窜动，保障带载行走时的设备稳定性。设备安装时需根据作业覆盖范围预设轨道的架设跨度与安装高度，轨道架设需满足额定载荷下的承重要求，机架与轨道的安装间隙需控制在合理范围内，避免行走过程中出现卡滞或脱轨风险，臂架完全收回时的最小回转半径可适配棚舍内的狭窄通道，最大伸出长度可覆盖常规储草棚的纵深作业范围，抓斗最大开合角度可适配不同堆积高度的干草堆抓取需求，整体结构紧凑，在满足农牧场饲草吊装转运需求的同时，兼顾了作业安全性与操作便捷性。