小型手扶式水稻收割作业设备结构设计

这款小型手扶式水稻收割设备，主要面向南方丘陵地带零散稻田、山区小块梯田以及平原地区散户种植的水稻收获场景，适配大型联合收割机无法进入的狭窄田块、边角区域作业，解决小面积种植户水稻收获依赖人工、劳动强度大、作业效率低的实际痛点，可在泥脚深度不超过15厘米的水田中稳定行进，不会出现陷车打滑的问题，适配国内多数散户水稻种植的田间作业条件。设备整体采用手扶操控的结构布局，操作人员站在设备后方通过两根延伸至人体腰腹高度的操纵杆控制行进方向与作业状态，无需额外搭载驾驶舱结构，大幅压缩了设备整体体积与重量，可轻松通过宽度不足1米的田埂通道，转场作业时无需额外运载车辆，单人即可推行转移。设备核心功能覆盖水稻茎秆切割、铺放整理两个核心收获环节，前端设置的分禾器可在行进过程中将待收割水稻与未收割区域作物自然分开，避免作业过程中出现茎秆缠绕、带倒未成熟作物的问题；切割部件采用往复式切割结构，切割行程适配常规水稻种植的行距要求，可整齐切断距离地面3-5厘米位置的水稻茎秆，留茬高度符合后续秸秆还田或打捆回收的农艺要求；切割完成的茎秆通过横向输送拨禾结构有序输送至设备侧方，成条铺放在田间已收割区域，铺放形态整齐，便于后续人工捆绑收集或捡拾设备作业。设计过程中充分考虑水田作业的恶劣工况，整机框架采用方管焊接的桁架式结构，在保证结构强度足以承受作业冲击、部件载荷的前提下尽可能降低整机自重，行走轮采用带防滑凸筋的窄幅橡胶轮搭配辅助支撑轮，接地比压控制在较低范围，避免在松软水田中下陷；动力单元布置在设备重心偏上的居中位置，通过带传动与链传动组合的方式分别为行走系统、切割系统、输送系统传递动力，传动路径简洁明了，日常维护时无需拆解大量结构即可对传动部件进行润滑、张紧调整。设备整体外形长度控制在1.8米以内，宽度控制在1.2米以内，高度不超过1.1米，安装时无需复杂的地基固定，所有作业部件均集成在一体式机架上，出厂完成总装后加注燃油即可投入作业，各功能部件的安装边界均做了圆角防护处理，避免田间作业时挂扯杂草、磕碰田埂，外露传动部件均设置了防护挡板，防止作业过程中茎秆、泥水卷入传动结构造成故障。