美国宇航局月球取样系统

从月球上分离和收集石头和土壤样品的系统配备了一个旋转纺车，配备了360度机动操作，带有单独的控制系统和无线电。1-传感器和电梯精确地调整从月球表面0到100毫米的取样深度。2-可能根据从月球表面选择的所需位置取样3-如果没有安装旋转采集器样品的反向旋转，则能够排出样品4-在两个位置自动排出提取和排出的样品° 旋转。5。不要接触过滤路径中的非常规和非标准零件。6-将尺寸为10至20 mm的样品与其他样品分离的精度。能够将月球表面的土壤和灰尘分离，尺寸小于1.5毫米。8-将样品自动转移到180度的圆形样品容器中。将容器分级为锥形漏斗，并对样品进行全面检查。根据需要将样品倒入样品容器的可能性。11。可以通过通道进入月球表面以下10厘米深度的样品。在转移到主取样容器之前，可以对收集的岩体进行计数。能够将容器移动到两个容器中以进行更好的选择。主容器的简易快速拆卸。有两个180° 摄像装置完成采样和取样，并转移到样品容器中。16旋转滚筒采集器的重量只有500克。17。基于地面重力的2500克探测车系统和基于月球重力的400克探测车系统的总重量18。研究、设计和完成最终计划的时间120小时19-有5个12伏1.5至3瓦的步进电机20-能够拆卸和拆卸500厘米（5个集装箱立方体）和30瓦的电池