月球表面作业用可折叠气动龙门起重结构

　　该结构针对月球表面低重力、无大气、作业场景受限的特殊工况设计，核心用于月面科考站点充气管路维护、小型载荷转运吊装作业，适配月面巡检、基地搭建阶段的轻型起重需求，无需依赖大型地面起重设备即可完成小范围精准作业。整体采用可折叠刚性框架构型，非工作状态下可收缩至紧凑尺寸，能够适配登月舱有限的搭载空间，降低发射阶段的载荷占用体积，展开后可形成稳定的龙门式作业跨度，满足月面小范围作业的覆盖需求。结构的展开与收缩动作依靠内置气动管路实现，无额外电机驱动部件，降低了真空环境下的运动部件故障风险，当向管路内充入气体时，铰接节点在气压作用下逐步撑开，各刚性杆件通过铰接副形成稳定的受力三角构型，展开到位后由机械锁止结构承担作业荷载，

　　管路仅负责提供展开动力与维持形态的辅助支撑，避免气压波动影响结构承载稳定性；无风阻的月面环境下，结构可在泄压后沿铰接轨迹自动回缩，折叠后杆件贴合排布，无突出外露部件，便于转运与存储。设计阶段充分考虑月面作业的安装边界，框架底部支撑脚采用大接触面构型，适配月壤松软的承载特性，无需额外浇筑基础即可放置稳定，作业时可通过支撑脚的微调结构适配月面起伏地形，保证框架整体水平度，避免吊装作业时出现偏载倾覆。结构的铰接节点采用自润滑耐磨材料，适配月面大幅温差变化下的材料形变特性，无外露润滑管路，避免真空环境下润滑介质挥发失效，各杆件采用等强度轻量化设计，在满足额定起吊荷载的前提下尽可能降低结构自重，适配低重力环境下的作业操作需求，

　　单人即可完成展开、回缩与移位操作，无需额外辅助设备配合。框架的承载受力路径经过多轮拓扑优化，竖向荷载通过两侧对称的桁架结构传递至底部支撑脚，横向荷载由交叉布置的连接杆件承担，展开状态下整体结构无应力集中节点，各铰接点受力均匀，可在额定荷载下长期保持形态稳定，不会出现非预期形变。气动管路内嵌于杆件内部，避免月面微陨石、月壤颗粒对管路造成磨损破坏，充气接口采用通用快接构型，可适配月面科考站的通用气源接口，无需额外配置专用充气设备，作业完成后泄压即可快速折叠收纳，能够跟随巡检队伍完成多点位转场作业，覆盖月面基地周边数公里范围内的轻型起重作业需求。