回转器既不是摩托车也不是四轮车。它是由一个内框架组成的车辆,内框架由两个大的同轴车轮包围和支撑。内部框架由一个共同的轴支撑,因此,可以相对于外部车轮自由来回摆动。固有的不稳定性限制了其作为商用车辆的潜力。但是,通过结合内部制动将这种振荡降低到一个最佳值,我们可以制造一个非常稳定的导航系统。为了实现运动,需要移动内框架的重心。两个独立的电动机向齿轮箱提供驱动力矩,齿轮箱驱动大的外轮。这种独特的设计使车辆明显优于传统的4轮和2轮车辆,因为它的转弯半径为零
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