在左侧接合、分离和反转立轴的方法。皮带显示在下轴a、b的三个皮带轮的中间一个上,哪个皮带轮松动,因此没有任何运动与所述轴相连。当皮带在左侧皮带轮上移动时,皮带轮在承载伞齿轮b的空心轴b上快速移动,运动在一个方向上传递给垂直轴;当它被移动到右边的滑轮上时,运动通过齿轮A传递到轴A上,轴A在b的内部运行,垂直轴的方向是相反的
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