摇杆-转向架系统是1988年开发的悬挂装置,用于美国宇航局的“旅居者”火星探测器,后来成为美国宇航局青睐的火星探测器设计。它已被用于2003年火星探测探测器任务机器人精神和机遇号2012年火星科学实验室任务的火星探测器好奇号,并计划用于火星2020探测器
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