带直流驱动电机的手动电动两用轮椅结构设计

这款带直流电机的轮椅主要面向下肢行动障碍人群、术后康复期患者以及高龄行动不便老人设计，可覆盖居家日常移动、社区短途出行、康复机构室内转运等多类应用场景，既保留了传统手动轮椅的陪护推行、使用者自主手轮驱动的功能，又通过加装直流驱动单元实现电动助力行进，有效降低长距离移动时使用者的体力消耗与陪护人员的推行负担。在功能特性设计上，整车采用框架式承载结构，主体受力框架选用圆管弯折拼接成型，兼顾结构强度与整体轻量化表现，座椅与靠背采用平面支撑结构，预留了软垫安装位，可根据使用需求加装适配的减压坐垫与靠背垫，提升长时间乘坐的舒适度；两侧扶手采用圆弧过渡设计，既避免棱角磕碰风险，也方便使用者在上下轮椅时借力支撑；前端设置可翻折的脚踏结构，能够根据使用者腿长调整支撑角度，闲置时可向上翻折减少空间占用，方便使用者靠近床沿、餐桌等区域。驱动部分采用后轮双直流电机直驱布局，大尺寸后轮搭配辐条式轮毂与橡胶充气轮胎，能够有效过滤路面细碎颠簸，提升行进过程的平稳性，小尺寸前轮为万向转向结构，转向灵活度高，可满足室内狭窄空间的转向、掉头需求；后端设置的推行把手搭配防滑握套，方便陪护人员掌控行进方向，同时在把手区域预留了刹车控制件的安装位置，可实现行进过程中的即时制动，保障使用安全。在设计思路上，这款轮椅优先考虑使用安全性与结构可靠性，所有管材衔接处均采用加固连接设计，框架受力经过载荷校核，可满足常规体重使用者的承载需求；整车外形尺寸参考常规室内门洞、电梯轿厢的通行宽度设计，宽度控制在常规手动轮椅的通行适配范围内，无需额外改造通行环境即可顺畅通过多数居家与公共区域的通道；安装边界上，驱动电机固定于后轮轮毂内侧位置，不额外占用车身外部空间，电池安装位预留于座椅下方的框架空腔内，可降低整车重心，提升行进稳定性，同时所有外接线路均沿管材内侧排布，避免线路外露造成的勾挂、磨损风险，脚踏、扶手等附属部件均采用可拆卸式连接结构，方便后期维护更换损坏部件，也可根据不同使用者的身形条件调整安装位置，适配不同身高、腿长的使用需求。