履带式远程探雷排险作业机器人

这款履带式远程探雷作业装备，主要面向雷场排查、战后未爆弹药清理、边境雷区日常巡检、高危爆炸物区域先期侦察等高危作业场景，能够完全替代人工进入存在爆炸风险的区域开展探测作业，从根源上避免排雷人员直接接触危险源，大幅降低排险作业的人员伤亡概率，适配山地、泥泞滩涂、碎石坡地、战后废墟等多种复杂非铺装地形，可在人员无法长时间停留的高危区域持续开展作业。

设备采用履带式行走底盘设计，整体行走机构参考越野履带车辆的布局逻辑，左右两侧各配置驱动轮、多组承重轮与导向张紧轮，履带选用带防滑凸起的橡胶复合材质，既能够保证在松软泥地、沙地环境下的抓地力，避免行进打滑陷车，也能在碎石、瓦砾路面降低行走机构的磨损，底盘最小离地间隙预留充足，可轻松越过高度不超过20厘米的垂直障碍，跨越宽度30厘米以内的壕沟，整机重心经过优化设计，在30度以内的坡面行进时不会发生侧翻，能够适应雷区常见的崎岖不平地形。

设备上部搭载可升降的探测支架，支架采用剪式升降结构，可根据作业需求调整探测端的离地高度，在行进状态下支架收回降低整机高度，减少通行时的空间需求，在作业探测状态下支架抬升，让探测模块保持合适的探测高度与扫描范围，支架顶端预留通用安装接口，可根据任务类型更换不同的探测模块，既可以搭载金属探测装置识别埋设的金属外壳地雷，也可更换探地雷达模块识别非金属外壳的爆炸物，拓展不同场景下的作业能力。

设备的控制端采用分离式设计，作业人员可在安全距离外通过无线控制系统向设备发送行进、探测、标记指令，设备搭载的探测模块会实时将采集到的信号回传至远端的操作终端，无论是现场便携控制终端还是后方的PC、笔记本设备，都能通过人机交互界面清晰显示探测到的异常点位位置、信号特征，同时设备会自动记录所有探测点位的坐标与探测数据，自动生成作业区域的探测标记图，方便后续排险人员精准定位风险点，避免重复探测作业，提升整体排雷作业的效率。

在结构设计层面，整机外壳采用轻量化高强度合金材质，在保证结构强度能够抵御野外作业磕碰的前提下，尽可能降低整机自重，提升设备的续航与通行能力，所有电路接口都做了密封防水处理，可在小雨天气、潮湿泥泞环境下正常作业，不会因为进水导致电路故障，底盘两侧的行走机构采用模块化设计，若履带或承重轮在作业中出现损坏，可在安全区域快速完成模块更换，降低设备的现场维护难度。设备的整体外廓尺寸经过紧凑化设计，宽度控制在1米以内，能够在狭窄的废墟通道、林间小路顺利通行，可进入大型排雷装备无法抵达的狭小区域开展精细化探测作业，填补大型装备的作业盲区。