轮履复合武装无人地面作战平台

这款轮履复合式无人地面平台的设计初衷，是覆盖复杂地形下的前沿侦察、要点值守、火力支援类任务场景，在城市巷战、边境巡逻、高危区域抵近侦察这类人员不便直接进入的作业环境中，能够替代作战人员完成高风险任务，降低一线人员的暴露风险。行走系统采用前轮独立轮式加后侧三段履带的复合结构，前轮采用大直径越野轮胎搭配独立悬挂结构，在铺装路面行驶时可依托前轮转向降低行驶阻力，提升机动速度，后侧的履带模块采用多负重轮布局，接地比压控制在较低区间，在泥泞、沟壑、碎石滩等非铺装地形下能够提供足够的抓地力，越障高度可覆盖常见的单兵掩体、路障类障碍，爬坡角度满足山地丘陵区域的通行需求。上部搭载的遥控武器站采用模块化设计接口，可适配不同口径的班组自动武器，武器站预留了俯仰、旋转的伺服安装空间，观瞄模块可集成在武器站侧方，不占用载物平台的有效空间。载物区域设置了金属防护栏，可搭载备用弹药箱、单兵装具、侦察设备等载荷，防护栏采用快拆结构，可根据任务需求快速拆除以拓展搭载空间。车体外壳采用多面体倾斜布局，在控制整体重量的前提下，可对轻武器破片、流弹形成一定的偏转防护效果，车体内部预留了控制模块、动力模块、通讯模块的安装舱位，各舱位之间设置了分隔筋，避免模块之间的电磁干扰与振动影响。整体外廓尺寸适配单兵转运、直升机吊运的边界要求，宽度控制在丛林、巷道等狭窄通道的可通行范围内，高度满足隐蔽接敌的低轮廓需求，车体前后预留了牵引接口、附加装甲安装位，可根据任务场景快速更换功能模块，比如拆除武器站后可搭载侦察云台、排爆机械臂、物资转运货箱，拓展多场景任务适配能力。设计过程中对行走系统的动平衡做了针对性优化，履带模块的张紧结构采用外置可调设计，野外环境下可快速手动调整张紧度，前轮的转向舵机预留了防水密封结构，满足雨天、浅滩涉水的通行要求，整车的重心控制在履带接地段的中心区域，在侧向倾斜坡面行驶时可保证足够的侧倾稳定性，避免侧翻风险。