甘特：可转换的移动月球甘特

从离地面最近的地方开始，系统的每个部分同步在一起，形成完整的自动可转换移动月球龙门系统。从最低的角度考虑，该产品在4个不同的支腿上承载4个mecanum车轮，为装载提供最有效的支撑系统，同时提供更大的区域来拾取和抓取负载，这是该产品的唯一应用。Mecanum轮胎在轮辋内腔中装有电动高扭矩直流无刷电机。在这里，气体调节系统添加到每个模块化车轮总成中，用于与支腿直接啮合、车轮平衡结构以及负载条件下的动态重量平衡。模块化车轮总成上方是结构支腿，由精心开发的双圆形连杆组成，用于直线闭合曲线打开场景，如图所示。连杆承受来自气压放气系统的所有负载应力。然而，外层是由Zylon R或Kevlar材料制成的，这样当产品放气时，外层是折叠和重叠的，当充气时，外层是打开的，如图所示。内部充气-放气气压管位于支腿支撑结构之间，其长度由主体内部的双压辊根据要求控制。因此，该系统基于低渗透气体的体积压力；i、 e.气体用于提供支腿连接系统所需的压力，以便在低压下接合、放气和工作，同时结构元件支撑拱的总荷载。模块化车轮总成中的气体调节器在与支腿柱总成接合时还承载一个对接系统，该系统在太阳能不足时为整个机器充电。主体的设计方式是将大部分载荷从主体本身转移到产品的支腿上。主体承载起重系统、太阳能电池板、管辊、电池、网络天线和主控制器系统，用于远程访问和控制整个组件。聚光太阳能电池板的整个设计是这样的：它从天线中心向四周扩散，这样整个太阳能电池板就构成了反射和收集传输的盘。太阳能聚光器正是这样使得它能够用于更高强度的太阳能集中发电区域。聚光器将来自任何方向的光线引导到与面板垂直的方向，从而提高整体的能量生成效率&；容量。主控制器远程控制气体调节器、管辊和提升系统的工作，以覆盖整个机器的应用。该设计经过优化，可提供最大面积的覆盖，同时减少轮胎的移动。连杆的有效性在于，通过调节压力和放气，它们甚至可以穿过较小的地形，这将导致单腿抬起，从而使轮胎与地面接触松动，并可根据需要接合回地面