星尘挖掘机

---重新开放期间的更新：在dd008c74的帮助下，对滚筒进行了以下模拟，在这里可以看到一个非常有趣的视频-对于较小的球，填充率接近100%：https://youtu.be/DQ-GpTodRec 视频“STAR DIGGER SIM2”MP4文件也包含在条目中。-------外形尺寸，转鼓的材料和质量：-直径-450 mm长度-360 mm材料-硬铝-质量-4,47 kg转鼓内部体积：-直径-356 mm长度-352 mm体积-略大于35升转鼓是一个焊接或焊接结构，没有移动部件。它只有一个勺子，但它能够沿着整个滚筒的长度收集表土——外部螺旋叶片有助于收集表土。捕获的表土进一步分布在滚筒的整个圆筒内（这有助于以后取出表土，同时在滚筒收集时形成一个螺旋导轨，使表土流向侧面）。事实上，表土进入一种折叠成环状的管状物中。入口部分为尺寸为116x45mm的矩形，出口部分（位于气缸内部）为尺寸为348x45mm的矩形。这就是我发现的，经过许多版本的几何学——螺旋、螺旋、屏蔽等等……模拟表明，这样的解决方案是可行的，并且符合要求。同样值得注意的是，在这里，挖掘时所有捕获的物体都留在里面。有三个模拟，用20毫米的球体作为铲斗滚筒工作的说明。有一个模拟是用8毫米小球进行的。--------------------------在前三个模拟中：-滚筒速度-20 rpm-表土密度-1,5 g/cm^3或1500 kg/m^3-月球重力-1,62 m/s^2-用作粒子的小球直径-20 mm（密度1，5 g/cm^3）----------------在首次填充和清空模拟中（参见随附的GIF文件“SD5-Sim1”、“SD5-Sim2”、“SD5-Sim3”），我使用了滚筒的表面模型和直径为20 mm的球体；我定义了一个球的来源，它随着鼓旋转，当勺子处于底部位置时开始“生产”球。该分娩持续?轮，直到勺到达水平位置。通过这种填充方式，可以看出内部体积的填充率超过50%。这意味着捕获的表土将超过35/2=17.5升。填充过程大约需要54秒（18轮），排空过程大约需要33秒（11轮）------------第二次模拟（参见随附的GIF文件“SD5-Deep1”、“SD5-Deep2”、“SD5-Deep3”）显示了深度挖掘——正如可以预期的那样，这里的填充率甚至比之前的模拟更高，这意味着可以确定捕获的表土将超过17,6升（圆柱体体积为35升）。也可以看到外部螺旋叶片的工作——它们刮削表土并将其引导至铲斗。---------------第三次模拟（见随附的GIF文件“SD5框”）显示了滚筒中可能的最大填充量为20 mm的球体。在这个模拟中，鼓被埋在一个装满球的盒子里-----------------还有第四个8毫米球的模拟！使用这些较小的球，填充率增加到接近100%，或者可以说鼓可以收集35升的表土