耙斗式滚筒

在该机构中，许多小铲斗放置在油缸的侧面上。通过绕圆柱轴线旋转，这些铲斗在圆柱的最低点装满土壤，并在最高点开始卸载到储液罐中。储液罐由两个相互叠置的壳体组成。装载完成后，外壳围绕主轴旋转180度，就像盖子一样，防止土壤在移动时溢出。此外，在排空期间，内壳开始旋转，并在很短的时间内排空土壤。小桶的体积容量为0.11 lit，其中16个放置在圆周上。如果机构以20转/分的速度旋转，其25升容量将在45秒内填满，并在大约3秒内完全清空。如果整个机构由钛制成，结构的总质量将仅为2840克。土壤蓄水池的容积约为25升甚至更大。优点i.由于不使用狭窄的管道和凹槽，因此不存在堵塞的可能性。II.由于土壤蓄水池稳定且无需旋转，三、体积质量比高，装卸时间短。四、由于铲斗对称排列成一排，因此不会产生侧向力