月面探测采样轮式移动作业装置

这款面向地外天体探测场景设计的移动采样作业装置，核心服务于月面表层无人科考任务，可在低重力、高真空、月壤颗粒尖锐磨蚀的极端环境下完成指定点位的样本采集作业，适配月面崎岖起伏的非结构化地形通行需求。整机采用四轮独立支撑的行走构型，支腿预留足够的离地间隙，可跨越月面常见的小型石块与凹坑，行走轮表面做了深齿形防滑结构设计，避免在松散月壤表层出现打滑陷车问题，轮系与支腿的连接位置做了密封防护处理，阻隔细颗粒月壤侵入转动副造成卡滞磨损。装置搭载的采样执行机构以螺杆输送为核心作业原理，螺杆设定的恒定转速可稳定将采集到的月尘、岩屑样本输送至存储圆筒内，螺杆通道直径适配常规月面岩屑的粒径范围，可将不符合存储尺寸的大块废石、多余尘粒从另一侧通道排出，避免堵塞采样通路。采样头的俯仰调节通过步进电机驱动，可在设定的角度范围内完成点位调整，无需整机频繁移位即可覆盖一定范围内的采样区域，非作业状态下采样机构可完全收纳至车身舱体内部，降低行驶过程中的磕碰风险，同时减少月尘在机构表面的附着堆积。车身主体采用轻量化铝合金材质加工成型，直接接触样本的部件选用耐磨性能匹配的铝合金牌号，降低整体发射重量的同时兼顾月面环境下的耐磨、抗温差变形需求，车身外壳采用复合材料制备，可抵御宇宙射线辐照与微小月尘的高速冲击。设备前部配置双组视觉探测模组，具备大角度旋转观测能力，搭配夜视成像模块可在月面长黑夜环境下完成周边环境感知、采样点位识别、作业状态监控的功能，为地面控制端提供清晰的作业视野反馈。整机结构布局做了重心优化设计，将存储舱、电控模块等重量较大的部件布置在车身中下部位置，降低整车重心高度，避免在坡面行驶、采样臂作业时出现侧翻风险，所有外露线缆均做了耐高低温、耐辐照的防护处理，走线位置避开运动部件的行程范围，防止长期运动过程中出现线缆磨损断裂问题。