带三角支架的小型轮式无人机构件

该构件属于小型轮式无人机的地面行走支撑组件，主要应用于微型多旋翼无人机的地面滑跑起降、短距离地面移动场景，适配需要在平整硬质路面完成起降、地面转场作业的民用航拍、巡检类无人机，可降低无人机起降时对起落架的冲击载荷，同时支持无人机在地面完成小范围位置调整，无需频繁启动旋翼动力，减少低空悬停调整带来的电量损耗。组件核心由实心橡胶行走轮、星型辐条轮毂、三角焊接式支撑支架三部分构成，行走轮采用高阻尼橡胶材质，表面做光面无纹路处理，适配硬化铺装路面、室内环氧地坪等平整作业面，滚动阻力小且不会对作业地面造成刮损；轮毂采用星型六辐结构，在保证轮体径向支撑强度的前提下，尽可能削减轮体自身重量，辐条与轮辋、轮毂轴座的连接位置做圆弧过渡处理，避免应力集中导致的结构断裂，轴座位置预留标准销轴安装孔，可直接与无人机底部的起落架横梁做销轴连接，无需额外加工转接件。三角支撑支架采用薄板折弯焊接成型，底部为平直安装底板，底板上预留两组对称安装孔位，可通过螺栓与无人机机身底部的安装座刚性连接，两侧斜向支撑板与轮轴座连接，形成稳定的三角受力结构，可承受无人机降落时3倍自重的垂直冲击载荷，侧向支撑板可抵消无人机地面转向时产生的侧向倾覆力矩，避免轮体侧倾。设计过程中优先控制组件整体重量，所有板材均选用轻量化铝合金材质，橡胶轮做中空减重处理，整体安装边界控制在较小尺寸范围内，不会超出无人机机身的横向投影轮廓，避免飞行过程中产生额外的风阻；轮体与支架之间预留足够的转动间隙，不会在无人机飞行过程中出现轮体与支架剐蹭的异响问题，轴座位置预留润滑脂加注空间，可定期补充润滑降低转动阻尼。该组件的安装无需改动无人机原有机身结构，可直接适配现有同规格微型塔龙无人机的起落架安装位，地面移动时轮体转动顺滑无卡滞，起降时可有效缓冲地面反作用力，保护机身内部的精密航电设备不受冲击损坏。