挑战者2号

弹簧不仅仅用于测试弹簧的拾取。但更多的是看一个抓具对自重的反应。当它合作的时候，举起一个孩子就容易多了。例如，用胳膊搂住脖子。但同样重量的大袋子，不太容易提起。其基本思想是第一手挑一个侧面。而且，提升后，另一侧对夹持器的影响越来越大