自动烹饪简易配料执行机构设计

这套配料执行机构主要面向小型自动烹饪设备的配料工位设计，适配商用小型智能炒菜机、家用自动料理机的液态及小颗粒固态调料投放场景，可在烹饪流程中按预设时序完成多种调料的定量输送，替代人工完成重复性配料动作，降低烹饪过程的人工干预程度。从结构布局来看，机构上部设置多格分区储料仓，每个储料仓对应独立的出料控制模块，可分别存储酱油、食用油、料酒、醋等常用液态调料，也可适配食盐、白糖、味精等小颗粒固态调料，储料仓顶部设置密封端盖，减少调料挥发与受潮结块的概率，端盖与仓体采用快拆式配合，便于日常补料与清洁维护。储料仓下方对应设置定量出料单元，液态调料采用蠕动泵式输送结构，通过管路将调料输送至下方的接料容器位置，可通过调整泵体运转时长精准控制单次出料量，避免传统重力出料易出现的滴漏、计量偏差问题；固态颗粒调料则采用旋转格轮式出料结构，通过格轮的定角度转动完成固定容积的调料输送，出料口设置防卡料导流结构，减少颗粒调料架桥堵塞的故障概率。整体支撑结构采用立式框架布局，框架采用标准型材拼接成型，安装时可通过底部的安装孔位直接固定在烹饪设备的台面上，整体占用台面尺寸较小，横向宽度不超过300mm，纵向深度不超过250mm，整体高度控制在400mm以内，不会对上方的炒菜锅具运动、翻炒机构动作造成干涉。设计过程中充分考虑厨房场景的使用特性，所有与调料接触的部件均采用食品级耐腐材质，输送管路采用食品级硅胶材质，可耐受常用调料的酸碱腐蚀，同时便于拆卸更换；管路排布沿框架立柱侧边走线，通过管卡固定，避免管路弯折影响出料顺畅度，出料端的管路出口位置对准接料容器中心，减少调料洒落到容器外的概率。机构的动作逻辑可直接对接烹饪设备的主控系统，根据不同菜品的烹饪工艺参数，按步骤触发对应料仓的出料动作，出料量可根据工艺需求灵活调整，适配不同菜系、不同口味菜品的配料需求，相比传统的人工配料方式，可有效降低配料误差，保证菜品口味的一致性，同时减少烹饪过程中操作人员接触高温油烟的时长。在安装适配性上，该机构的安装孔位采用通用化设计，可适配多数现有小型自动烹饪设备的台面安装尺寸，不需要对原有设备进行大规模改造即可完成加装，储料仓的单仓容积可满足单台设备单日常规使用的调料存储需求，不需要频繁补料。