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十字交叉滚子回转支承安装基座结构

项目分类:3D模型 发布时间:2021-09-07 ID:264826
  • 十字交叉滚子回转支承安装基座结构
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这套十字滚子轴承配套的安装基座结构,主要面向高精度回转工况的设备集成需求,常见于精密回转工作台、工业机器人关节转台、光学检测设备回转工位、半导体晶圆搬运转台这类对回转跳动、承载刚度有严苛要求的场景。区别于普通深沟球轴承或推力轴承仅能承受单一方向载荷的特性,十字交叉排列的滚子结构可以同时承受径向载荷、双向轴向载荷以及倾覆力矩,单组支承就能替代传统的径向+推力组合轴承配置,大幅缩减回转机构的轴向安装空间,降低装配累积误差。从结构设计来看,基座采用一体式方块式本体设计,安装面做了平整化处理,分布的多组安装孔分为两类:一类是贯穿基座的螺栓过孔,用于将整个轴承组件锁紧固定在设备主机的安装基准面上,孔位排布做了对称化设计,保证螺栓锁紧时受力均匀,避免基座安装后产生内应力导致轴承滚道变形;另一类是分布在轴承安装位周边的螺纹孔,用于连接被驱动的回转负载端,孔位间距经过公差匹配,保证回转负载的旋转中心与轴承滚道中心重合,减少偏心带来的额外载荷。基座侧面预留的轴伸位用于连接驱动源,不管是搭配直驱电机、谐波减速器还是同步带传动结构,都能保证输入轴与轴承内圈的同轴度要求,避免传动过程中出现别劲、卡滞的问题。设计过程中优先考虑了安装边界的适配性,基座的外形轮廓做了直角规整处理,方便在设备布局时做定位靠面,安装时可以直接靠紧设备的定位基准边打表找正,不需要额外做复杂的工装定位。轴承安装位的沉台深度做了公差管控,保证轴承装入后端面与基座安装面的平行度控制在微米级,避免轴承压装后出现滚道偏斜,影响回转精度和使用寿命。滚道周边的密封槽预留了足够的空间,可以加装接触式密封圈,防止加工过程中的切削液、金属碎屑进入滚道内部,同时也能避免润滑脂泄漏,适配车间多粉尘、多切削液的加工工况。在承载性能匹配上,交叉滚子的接触线长度经过优化,相比同尺寸的普通回转支承,刚性提升40%以上,弹性变形量更小,在做精密分度、回转定位的工况下,重复定位精度可以控制在角秒级,完全满足精密加工、检测类设备的使用要求。基座底部的避让槽设计,既可以减轻整体结构重量,又能避开主机安装面上的凸台、走线孔等结构,不需要对主机安装面做额外的二次加工,降低集成适配的改造成本。

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