FRC赛事专用翻转式双电机齿轮传动箱

这款传动箱专为FRC机器人竞赛场景开发，核心解决竞赛机器人在对抗场景下的动力布局紧凑性、传动效率与维护便捷性需求。设计阶段优先考虑赛事中机器人的动力输出匹配，采用双电机并行输入的结构形式，可同时搭载两个常用竞赛规格驱动电机，通过内部定轴齿轮组完成动力汇流与减速增扭，最终通过单输出轴将动力传递至行走轮组或执行机构。整体框架采用镂空式板材拼接结构，在保证结构刚性的前提下尽可能降低自重，适配竞赛机器人严格的重量限制要求，框架上预留的多组安装孔位可兼容不同规格的电机固定位，同时支持快速拆装调整，满足赛事现场快速检修、更换备件的需求。传动比设定经过多轮赛事场景模拟验证，可匹配直径6英寸的竞赛机器人轮组，输出转速与扭矩覆盖快速冲刺、对抗推挤两类核心赛事工况，自由行进状态下可达到预期的线速度指标，调整工况下可输出足够的扭矩完成对抗作业。翻转式的结构设计允许传动箱根据机器人整体布局需求调整安装角度，适配不同底盘的动力布置方案，输出轴采用标准六角截面，可直接匹配竞赛常用的轮组连接结构，无需额外加工转接件。内部齿轮组采用直齿啮合形式，兼顾传动效率与加工便捷性，齿轮啮合间隙经过优化调整，既保证正反转切换时的传动响应速度，又避免间隙过大导致的传动冲击与回程误差。箱体的安装边界经过严格校核，可适配154磅级别的竞赛机器人底盘安装空间，各部件之间预留足够的安全间隙，避免运行过程中出现运动干涉，电机安装位预留了走线空间，可方便完成电机动力线与编码器线的布设固定，减少赛事中线路拉扯导致的故障概率。整体结构没有冗余设计，所有受力部位均做了加强处理，可承受竞赛对抗中的瞬时冲击载荷，同时兼顾日常训练中的长时间连续运行可靠性。