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可折叠臂式紫外线消杀作业设备结构设计

项目分类:工业机器人 发布时间:2021-09-22 ID:280823
  • 可折叠臂式紫外线消杀作业设备结构设计
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  该款消杀设备的结构设计,核心围绕密闭空间内无死角紫外线消杀需求展开,最初的方案迭代阶段,设计团队优先考虑了民航客机客舱、医院隔离病区这类存在狭窄过道、边角消杀盲区的场景,传统固定点位的紫外灯无法覆盖座椅下方、行李架侧壁、病房设备缝隙这类位置,因此在设备两侧设置了可折叠展开的剪叉式灯臂结构,非作业状态下灯臂完全收拢贴合设备侧壁,整体外廓宽度控制在0.7米以内,能够顺利通过客机客舱通道、医院病区走廊这类宽度受限的通行区域,不会剐蹭周边设施。设备底部配置了带自锁结构的万向脚轮,单台设备整体重量控制在120kg以内,单人即可推动转场,脚轮的安装高度经过反复校核,确保设备整体重心高度不超过0.8米,在推行经过小坡度地面、

  门槛凸起时不会发生侧翻。设备正面设置了密封式检修门,内部预留了三层置物空间,可根据消杀作业需求放置备用紫外灯管、浓度检测模块、应急防护配件,柜门采用磁吸式密封结构,避免消杀过程中紫外线从门缝泄漏对周边人员造成伤害。操作面板设置在设备正面斜向台面上,倾斜角度经过人机工程校核,站立操作时无需过度弯腰即可触碰所有控制按钮与显示屏,急停按钮设置在面板最外侧最易触碰的位置,突发状况下可一键切断所有紫外灯的供电。两侧剪叉臂展开后,单臂最大伸展长度可达0.6米,臂上固定的紫外灯管可随臂体伸展伸入座椅间隙、设备夹缝区域,配合设备顶部固定的紫外灯组,可形成覆盖设备周边1.5米半径范围的消杀覆盖区,相比传统立式紫外消毒灯,消杀覆盖范围提升60%以上。

  设备内部的走线全部采用隐藏式线槽布置,灯臂活动部位的线缆预留了足够的弯折余量,经过1000次折叠展开循环测试后,线缆外皮无破损、信号传输无中断。设备外壳采用冷轧钢板折弯焊接成型,表面做哑光喷塑处理,避免紫外线反射造成的光污染,同时外壳的所有拼接缝隙都做了遮光处理,仅保留灯组安装位置的出光口,最大限度减少紫外线的无效泄漏。在结构强度校核阶段,设计团队针对剪叉臂的铰接位置做了加强处理,铰接轴采用不锈钢材质,轴套添加自润滑衬套,长期反复伸缩不会出现卡滞、晃动问题,确保灯臂展开后的位置精度,不会因臂体下垂导致灯管磕碰周边物体。设备内部的电气安装仓与灯组仓做了物理隔离,避免消杀过程中产生的臭氧进入电气仓加速元器件老化,电气仓预留了散热通风口,通风口内部设置了遮光挡片,兼顾散热与防紫外线泄漏的需求。

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