车轮凸耳螺母自动拆装作业装置

　　在商用车维保、乘用车轮胎批量拆装的作业场景里，单颗螺母逐个松紧的作业模式效率偏低，尤其是面对单轮四颗凸耳螺母的常规车轮结构，反复对位、逐次施加扭矩的流程会占用大量工位时间，这套多螺母同步作业装置正是针对这类场景开发的作业工装。整套装置采用圆盘式主体承载结构，核心传动依托大直径齿轮做动力分配，输入端适配冲击扳手的标准方头接口，作业时无需额外定制动力源，可直接对接维保工位常用的冲击扳手完成动力输入，降低了工装的适配成本。装置的作业端对应车轮凸耳螺母的分布位置设置了四个同步输出轴，输出轴端可根据螺母规格更换对应套头，能够一次性对准单轮的全部四颗凸耳螺母，动力经大齿轮分流到四个输出端后，可同步完成螺母的拧紧或者拆卸动作，

　　相比单颗逐次作业的模式，能大幅缩减单轮螺母拆装的耗时，也能避免逐次拧紧时出现的轮辋受力不均问题。设计阶段针对常规乘用车车轮的安装边界做了尺寸适配，大齿轮后端的安装基准PCD值设为100mm，刚好匹配多数家用车型车轮的凸耳螺母分布圆参数，作业时装置整体可贴合轮辋外侧平面定位，输出轴与螺母的同轴度靠圆盘本体的加工精度保证，不需要额外做对位调整，作业人员只需握持装置对准螺母位置、启动冲击扳手即可完成操作。装置的主体结构采用层叠式圆盘设计，传动齿轮全部内置在圆盘腔体内部，既可以避免作业时杂物卡入传动副，也能控制装置的整体厚度，在轮辋与制动部件间隙较小的车型上也能正常放置，不会出现结构干涉。输出轴的扭矩传递采用刚性连接结构，

　　能够承受冲击扳手输出的瞬时大扭矩，不会因为冲击载荷出现传动滑脱的问题，四个输出轴的转速保持严格同步，松紧螺母时各点位的进给量一致，不会出现单颗螺母受力过载或者螺纹错牙的情况。在实际维保作业中，这套装置既可以用于轮胎更换环节的螺母快速拆装，也能在流水线维保工位上配合定扭工具使用，完成轮胎装配的预紧工序，相比传统的单头扳手作业，对操作人员的技能要求更低，不需要反复调整施力角度和对位，新手经过简单讲解就能上手操作。装置的底部设置了对应螺母位置的避让槽，作业时拧下的螺母可以暂时卡在槽位内，不会直接掉落地面，减少了作业过程中零件遗失的问题。整体结构没有复杂的电控元件，纯机械传动的结构可靠性更高，适合汽修车间多尘、多油污的作业环境，日常维护只需定期给齿轮传动副加注润滑脂即可，不需要复杂的保养流程。