FRC竞赛用多层带轮机器人转运手推车

这款手推车的核心应用场景聚焦于青少年机器人竞赛备赛及赛事现场的设备转运环节，针对FRC赛事中参赛机器人重量大、配套工具及备件零散、转场距离长的实际痛点设计，区别于普通仓储手推车的通用化结构，其整体框架采用工业铝型材搭建，兼顾结构强度与改装灵活性，可根据不同赛季机器人的外形尺寸快速调整层板间距与侧边防护位置。从实际使用需求出发，手推车设置三层置物空间，最上层为平整高密度板材台面，可临时放置调试用笔记本电脑、接线工具等小型物件，中层为主要承载层，用于放置竞赛机器人主体，层板边缘预留10mm的下沉挡边，避免转运过程中机器人因地面颠簸发生滑移，最下层可放置备用电池、紧固件包、备用结构件等零散物资，分层设计让备赛物资分类存放，减少现场找件的时间损耗。设计过程中优先考虑了通行边界的适配，整体宽度控制在750mm以内，可顺利通过常规室内防火门、赛事场馆安检通道以及货运电梯轿厢，整车高度控制在900mm，既保证中层置物空间的净高不低于400mm，适配多数FRC赛季机器人的高度尺寸，也避免高度过高导致推行时重心失稳。侧边采用折弯成型的钣金护板，通过角码与铝型材框架连接，既可以遮挡层板边缘避免剐蹭过往人员，也能在侧面形成简易的围挡，防止长条状结构件从侧面滑落。底部选用4只5寸重载万向脚轮，其中两只带刹车锁定结构，单轮额定承载不低于120kg，整车额定承载可达350kg，完全覆盖FRC机器人加配套物资的总重量需求，脚轮安装位置向车架内侧缩进30mm，避免推行过程中脚轮磕碰路沿或台阶。框架连接部位均采用欧标铝型材专用角槽连接件搭配T型螺栓锁紧，无外露焊接结构，所有型材端面均安装塑料端盖，避免尖锐切口划伤操作人员，层板采用高密度纤维板与铝型材横梁通过自攻螺丝连接，板材表面做耐磨防滑处理，可耐受日常工具放置的剐蹭以及机器人底部结构的摩擦。在实际赛事转场过程中，该手推车可直接推入赛事 pits 区的备赛工位，踩下脚轮刹车后可作为临时调试工作台使用，上层台面的平整度可满足小型零件的摆放与简易装配需求，无需额外搭配移动工作台。设计时还预留了侧边拓展接口，可根据使用需求加装挂杆放置线缆卷、加装置物桶放置废弃耗材，也可在扶手位置加装标识牌，标注参赛队伍编号与设备信息，适配赛事现场的管理要求。考虑到备赛过程中经常需要在不同功能区域间转运设备，手推车的推行阻力经过优化，万向脚轮的转向阻尼设置在适中区间，既不会因转向过于灵活导致推行跑偏，也不会因阻尼过大增加转向负担，即使在铺设有地毯的赛事场馆内，也可单人轻松推行满载状态的整车。