大疆悟1无人机起落支撑结构设计

　　该结构件为多旋翼航拍无人机的起落支撑组件，对应消费级专业航拍无人机的落地缓冲与机身承载需求，日常作业中主要承担起降阶段的机身支撑、落地冲击载荷分散，以及飞行阶段的起落架收放配合功能，适配专业航拍作业中野外非平整场地起降、空中航拍姿态调整的实际使用场景。从实际作业场景来看，这类起落支撑结构需要适配草地、硬质铺装地面、轻微起伏的野外起降点等多种复杂落地环境，既要避免起降过程中支撑结构剐蹭机身搭载的航拍云台，也要保证落地时的载荷不会传递到机身内部的飞控、电池与成像组件，防止精密电子元件受冲击出现参数偏移或者硬件损坏。设计过程中优先考虑了结构的轻量化与刚性平衡，主体采用镂空桁架式结构走向，

　　在保证纵向承载能力的前提下尽可能削减非受力区域的材料余量，降低整机起飞重量，间接提升无人机的续航表现与飞行载荷冗余。结构的上部衔接端做了适配机身收放机构的安装接口，预留的安装孔位与定位面可以直接和机身起落架收放转轴组件配合，保证收放动作过程中结构不会出现卡滞、晃动，收放到位后能和机身贴合面完全锁止，避免飞行过程中起落架意外下垂影响航拍视野或者增加飞行风阻。下部的支撑脚做了渐变收窄的楔形造型，落地接触端的截面尺寸经过匹配计算，既不会因为接触面积过小导致在松软草地起降时出现支撑脚陷进土层的问题，也不会因为截面过大增加不必要的结构重量与风阻。结构的弯折走向完全避开了云台相机的下视视野范围，当起落架处于放下状态时，

　　整个支撑结构不会进入航拍镜头的成像区间，避免拍摄画面中出现起落架穿帮的问题，这一点对于专业航拍作业来说尤为关键，很多外场航拍任务中如果起落架遮挡镜头，会直接导致航拍素材报废，需要重新起降调整，浪费作业时间与电池续航。从安装边界来看，该支撑结构的上部安装位与机身转轴的配合公差控制在小间隙配合范围，安装时不需要额外做结构修整，直接通过紧固件锁紧即可完成装配，结构的整体外轮廓在收起到位后完全处于机身侧方的整流罩轮廓范围内，不会突出机身外表面破坏整机的气动外形，减少飞行过程中的紊流产生，提升飞行姿态的稳定性。结构的受力路径经过多次优化，从落地接触端到上部安装接口的力传递路径没有出现应力集中的直角转折，所有弯折位置都做了圆弧过渡处理，

　　在承受硬着陆冲击时，载荷可以沿着结构筋位均匀分散到整个支撑构件上，不会出现局部应力过大导致的结构断裂问题。日常作业中，这类起落支撑结构还要承受飞行过程中的气动载荷，尤其是在大风环境下高速飞行时，起落架受到的侧向风阻会传递到安装接口位置，因此结构的侧向刚性也做了针对性加强，侧面的加强筋走向沿着侧向受力方向布置，不需要额外增加结构重量就能满足侧向承载需求。针对航拍作业中可能出现的轻微侧向着陆情况，结构的抗扭性能也做了匹配设计，当单侧支撑脚先接触地面时，整个结构可以通过自身的微量形变吸收部分冲击能量，避免刚性冲击直接传递到机身连接位置，保护机身主体结构不受损伤。