五辐式带橡胶胎面行走轮结构设计

该行走轮结构常见于轻型代步设备、小型输送移载装置、手动推行工装台车的走行部位，作为从动承载轮使用，承担设备垂直载荷传递同时，配合地面完成滚动移行动作，适配平整硬化铺装路面、车间环氧地坪、室内瓷砖地面等常规通行场景，不适合大冲击、尖锐碎石、高腐蚀介质的恶劣工况。整体结构采用分体式设计思路，外层为环形橡胶胎体，直接与地面接触，依靠橡胶材质的弹性形变吸收路面微小颠簸，降低行走过程中的振动传递，同时橡胶表面的摩擦系数可提供足够抓地力，避免推行过程中出现打滑侧移；内层为硬质承力轮芯，轮芯采用五辐式支撑结构，五根辐条沿轮毂中心呈放射状均匀分布，相邻辐条间形成扇形镂空区域，在保证整体结构抗弯、抗扭强度的前提下，大幅降低轮体自身重量，减少转动惯量，让推行过程更轻便省力。轮芯中心设置带衬套的安装轴孔，衬套采用耐磨自润滑材质，可直接与固定销轴配合，无需额外加装滚动轴承即可实现低阻尼转动，适配直径统一的标准安装销轴，安装时仅需将轮体卡入对应安装支架的叉口内，穿入销轴并加装轴向限位卡簧即可完成装配，安装边界预留足够间隙，不会与支架侧板产生运动干涉。轮辐与外圈轮辋的过渡位置采用大圆弧过渡设计，避免应力集中导致的辐条根部断裂问题，轮辋与橡胶胎体之间设置环形卡合槽，装配时橡胶胎体通过过盈配合卡入卡合槽内，正常滚动受力情况下不会出现胎体与轮芯滑脱的问题。设计过程中优先考虑了承载能力与自重的平衡，五辐结构的受力路径清晰，垂直载荷从中心轮毂通过辐条均匀传递到整个轮辋，再分散到橡胶胎面与地面的接触区域，单位面积接地压力小，不会对软质地面造成过度压痕，同时轮体的转动同心度控制精度较高，高速滚动时不会出现明显偏摆，适配最高推行速度不超过15km/h的使用场景，日常使用过程中无需额外维护，衬套磨损后可单独更换衬套，橡胶胎面磨损到极限后也可单独更换胎体，降低后期运维成本。