三旋翼防护圈式低空载人飞行载具结构

　　该结构针对低空近人作业场景设计，核心解决常规多旋翼载具旋翼外露易剐蹭、近场操作安全冗余不足的问题，可适配园区短途巡检、复杂地形人员转运、狭小空间低空作业等使用场景，区别于常规航拍类旋翼设备，整体结构围绕载人承载需求做了针对性强化。从结构布局来看，三组旋翼呈等边三角分布，每组旋翼外围设置一体化环形防护圈，防护圈采用薄壁圆管弯折成型，通过径向支撑肋与旋翼安装座刚性连接，既可以避免旋翼转动过程中触碰障碍物、操作人员肢体，也能在发生轻微碰撞时吸收冲击能量，避免旋翼桨叶直接断裂失效。机架主体采用双纵梁承载结构，两根平行的主承力梁从前端乘员站位区域一直延伸至三组旋翼的安装交汇节点，梁体截面为矩形空心结构，在控制整体重量的前提下保证纵向抗弯刚度，

　　乘员站位区域设置了一体化的脚踏承托结构与设备安装位，可预留动力电池、飞控模块、姿态传感器的安装空间，安装边界充分考虑了常规成人站立时的肢体活动范围，防护圈的内径尺寸大于常规旋翼转动直径，预留足够的桨尖安全间隙，避免高速转动时桨尖与防护圈发生剐蹭。设计过程中优先考虑结构的易加工性，所有承力构件均采用标准金属型材弯折、焊接成型，无需复杂的曲面模具加工，防护圈与主纵梁的连接节点采用角撑加强，可承受旋翼转动产生的持续振动载荷，同时在节点位置预留了电机安装的定位孔位，装配时可直接通过标准紧固件完成动力单元的固定，无需额外做位置调校。三组旋翼的动力输出轴线保持平行且垂直于水平面，飞控安装位设置在机架重心位置，可降低姿态调整时的惯量影响，

　　机架前端预留了操控机构的安装接口，可适配手动操纵杆、姿态传感操控模块等不同操控方案，整体结构的重心落在三组旋翼形成的三角形投影中心区域，保证悬停状态下的姿态稳定性，即使单组动力出现异常，剩余两组动力也能维持短时间的姿态可控，为应急迫降预留操作窗口。防护圈的外侧做了圆弧过渡处理，避免尖锐棱角在碰撞时造成二次伤害，主纵梁的底部预留了起落架的安装接口，可适配滑橇式起落架或者轮式起落架，满足不同起降场景的使用需求，整体结构的外廓尺寸充分考虑了狭小空间的通行能力，可在楼宇间、林间等复杂低空环境下灵活穿行，不会因为旋翼外露导致通行宽度受限。