月球探测车载式岩屑采样执行装置

　　这套采样执行装置是面向地外天体无人探测任务设计的车载作业端，核心适配月球表面无人巡视探测的原位采样需求，主要承担月表松散岩屑、小粒径月岩碎块的采集与样本暂存功能，是巡视探测器搭载的科学载荷作业模块的核心组成部分。从结构布局来看，整套装置采用模块化集成设计，前端的刷式采集轮是直接接触月表的作业部件，轮体周向密布带圆头的柔性刷丝，刷丝端头做圆弧钝化处理，避免在刷扫采集过程中对硬质岩屑产生过度破碎，同时能适配月表凹凸不平的地形，在轮体贴附月表转动时，可将粒径10-15mm范围内的小岩屑顺着刷丝间隙拨入后方的导料槽内，导料槽采用亮绿色工程塑料材质的一体化弧形结构，内壁做低摩擦系数的光滑处理，减少岩屑输送过程中的卡滞风险，

　　槽体的弧度匹配刷轮的转动切线方向，能让刷丝带起的岩屑依靠惯性顺利滑入后方的样本暂存腔。装置的支撑传动部分采用红蓝色区分的连杆结构，红色的主传动臂承担刷轮与导料机构的载荷传递，内部集成传动轴系，将车载动力单元的扭矩传递到前端刷轮，蓝色的滑动轴承座套在垂直导向轴上，配合升降执行组件实现整套采样头的高度调节，在非作业状态下可将采样头抬升至距离月表一定高度的安全位置，避免巡视器行驶过程中采样头磕碰月岩造成结构损坏，作业时可根据月表的实际起伏调整下压量，保证刷轮与月表的接触压力处于合理区间，既不会因为压力过大导致刷丝过度弯折磨损，也不会因为压力过小漏采目标粒径的岩屑样本。整套装置的安装边界预留了标准的车载接口，

　　后端的两个灰色方块是安装定位基准块，可直接固定在巡视器的载荷安装面板上，接口的定位公差满足星载设备的装配精度要求，不需要额外设计转接支架即可完成搭载。滑动轴系采用无润滑的固体润滑轴承，适配月球表面超高真空、大温差的极端环境，避免常规润滑脂在真空环境下挥发失效、在低温环境下凝固卡滞的问题。样本采集后的暂存腔设置在导料槽的末端，采用圆筒形结构，可容纳单次探测任务要求的样本量，腔体内壁做防静电处理，避免月尘因为静电吸附附着在腔壁上导致样本卸料不彻底。整套机构的运动逻辑清晰，作业时升降执行组件带动采样头下降至刷轮接触月表，传动臂带动刷轮以设定转速转动，刷丝扫过月表时将目标岩屑带入导料槽，顺着导料槽滑入样本暂存筒，待采集到足量样本后，

　　刷轮停止转动，升降组件抬升采样头至安全位置，巡视器行驶至样本转移工位后，暂存腔的卸料机构动作，将采集到的岩屑样本转移至密封封装单元。在结构设计过程中，所有外露的棱边都做了圆角处理，避免月尘在棱角处堆积，同时减少结构应力集中，提升装置在发射阶段振动载荷下的结构强度；刷丝的材质选用耐高低温、耐空间辐照的特种复合材料，保证在月球表面-180℃到150℃的温差环境下仍能保持合适的弹性，不会因为低温脆断、高温软化失去采集能力。整套装置的重量控制严格，主体结构采用轻量化的工程塑料与轻质合金组合，在满足结构强度要求的前提下尽可能降低载荷重量，适配巡视器的载荷重量配额。